La Asociación se crea en 1972 y se constituye en la localidad de Don Benito, el día 7 de mayo de 1977. Es una Asociación privada sin fin de lucro, fue declarada de Utilidad Pública por el Consejo de Ministros en junio de 1978. Forma parte de la federación de Asociaciones Plena Inclusión Extremadura y en su confederación nacional Plena Inclusión.

El órgano máximo de decisión es la Asamblea General constituida por todos los socios. Ésta elige al órgano de gobierno que es la Junta Directiva. Esta elige al presidente entre sus miembros.

Contamos con más de 500 socios, numerarios (familiares de usuarios atendidos) y adheridos (cualquier ciudadano que desee colaborar).

Denominada originalmente APROSUBA 4, cambió su denominación en Asamblea extraordinaria de noviembre de 2016 a Plena Inclusión Don Benito.